Fundamentos de robótica /
Item type | Current location | Call number | Status | Date due |
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Libros y Folletos | Biblioteca Central | 004.896 F962f1 (Browse shelf) | Available |
Bibliografia: p. 316-317.
Indice: p. 319-327.
Capítulo 1. Introducción. Capítulo 2. Morfología del robot. Capítulo 3. Herramientas matemáticas para la localización espacial. Capítulo 4. Cinemática del robot. Capítulo 5. Dinámica del robot. Capítulo 6. Control cinemático. Capítulo 7. Control dinámico. Capítulo 8. Programación de robots. Capítulo 9. Criterios de implantación de un robot industrial. Capítulo 10. Aplicaciones de los robots.
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