Introducción a los sistemas no lineales de control y sus aplicaciones /
by D´Attellis, Carlos Enrique.
Published by : AADECA ; | Asociación argentina de control automático, (Buenos Aires. : ) Physical details: x, 265 p. : 25 cm. ISBN:9509999415.| Item type | Current location | Call number | Status | Date due |
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Libros y Folletos
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Biblioteca Central | 004.451 D849 (Browse shelf) | Available |
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Referencias: p. 261-265.
1. Forma normal se sistemas no lineales. 2. Linealización exacta. 3. Control de un brazo de robot por lineación exacta. 4. La dinámica de los ceros. 5. Estabilización de sistemas no lineales. 6. Aplicaciones a manipuladores robóticos y motores de inducción. 7. Desacoplamiento de perturbaciones y modelo de referencia. 8. Controlabilidad y seguimiento de salidas. 9. Observadores no lineales. 10. Representación entrada-salida de sistemas no lineales. 11. Identificación de aproximaciones bilineales.
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